Urodził się w Cieplicach Śląskich Zdroju w 1949 r., mieszka i pracuje w
Jeleniej Górze. W 1970 roku ukończył Państwową Szkołę Architektury we
Wrocławiu. Autor wielu wystaw indywidualnych, uczestniczył w licznych
wystawach zbiorowych w kraju i za granicą. Jego prace znajdują się w zbiorach
muzealnych, zbiorach Biblioteki Narodowej w Warszawie i zbiorach prywatnych.
Wielokrotnie nagradzany w ogólnopolskich konkursach, graficznych, w 2014
roku otrzymał odznakę „Zasłużony dla kultury polskiej”.
Zajmuje się rysunkiem, kolażem i malarstwem. Jego minimalistyczne
akty są pretekstem do gestu i esencji ruchu. Świadomie szkicowe, dynamiczne, ale
nie przesadnie ekspresyjne. Choć pokazują nagość – nie mają erotycznego
napięcia. Są analizą ciała, jego rytmu i napięcia. Twórczość Lipińskiego
charakteryzuje się wyrafinowaną estetyką, surową, oszczędną w linii konstruującej
zdeformowane postaci w chłodnej, analitycznej ramie emocjonalnej.